北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑战成2-2平，次回合的较量直接决定决赛门票归属。凭借巴西边锋维尼修斯的突破与替补奇兵何塞卢的梅开二度，皇马在比赛最后时刻完成惊天逆转，以4-3的总比分淘汰拜仁，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后，拜仁反客为主，利用高位逼抢限制皇马的出球。第28分钟，拜仁边锋萨内右路内切后突施冷箭，球击中门柱弹出，跟进的穆西亚拉补射被库尔图瓦神勇扑出。尽管皇马控球率一度落后，但安切洛蒂的球队展现了老练的防守韧性，上半场双方互交白卷，总比分维持在2-2。

易边再战，场上风云突变。第55分钟，拜仁中场基米希精准长传找到左路插上的阿方索·戴维斯，后者晃过卡瓦哈尔后抽射远角破门，拜仁1-0领先，总比分3-2占得先机。这一进球让伯纳乌陷入短暂沉寂，皇马被迫全线压上，但拜仁的密集防守让主队的进攻屡屡受挫。

关键时刻，安切洛蒂的换人调整成为转折点。第81分钟，他用中锋何塞卢换下克罗斯，改打双前锋战术。仅仅3分钟后，维尼修斯左路突破后横传，何塞卢门前抢点推射破门，但因越位在先被判无效。然而这次进攻极大提振了球队士气，皇马继续狂攻。

第88分钟，奇迹终于降临！莫德里奇中路直塞，维尼修斯突入禁区被乌帕梅卡诺放倒，裁判果断判罚点球。虽然维尼修斯亲自主罚被诺伊尔扑出，但跟进的何塞卢补射入网，皇马1-1扳平比分，总比分变为3-3！伯纳乌瞬间沸腾，比赛进入白热化阶段。

补时第1分钟，皇马完成致命一击。罗德里戈右路传中，何塞卢前点巧妙一蹭，皮球直窜远角，诺伊尔鞭长莫及！2-1！皇马在最后时刻反超比分！何塞卢3分钟内梅开二度，成为皇马晋级的最大功臣。这位34岁的老将本赛季仅替补出场12次，却在此役拯救了球队。

赛后数据显示，皇马全场射门18次，其中7次射正，控球率52%。拜仁方面射门14次，5次射正。维尼修斯完成8次成功过人，创造3次绝佳机会；何塞卢仅触球9次，却打入两粒价值千金的进球。拜仁方面，戴维斯攻入一球并有4次抢断，诺伊尔作出5次关键扑救仍无力回天。

这场荡气回肠的逆转胜利，再次展现了皇马在欧冠赛场的深厚底蕴。他们将在6月10日的伦敦温布利决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。对于拜仁而言，这是他们连续第三年止步欧冠四强，图赫尔的球队在最后时刻防线崩溃，留下了深深的遗憾。